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一個物體沿另一個物體表面移動時，兩個物體之間就會產生一個阻礙運動的力，這種力叫做摩擦力，或稱摩擦阻力。摩擦力的方向始終和物體運動的方向相反。進行設備搬運過程中摩擦力越大，搬運速度就越慢。那麼，如何才能減少摩擦力?從而提高設備搬運效率呢？

1、改變摩擦面：如果一個10KN重的木排架在枕木垛上搬運，需6.2KN力(滑動係數為0.62)才能拉動，若在木排下面打上扒鋸，枕木垛上

鋪鋼軌，是扒鋸在鋼軌上摩擦則只需1.5KN力(滑動摩擦係數為0.15)即可拉動。

2、塗潤滑劑：如上所述，若在鋼軌上再塗上潤滑油，則只需1.1KN(滑動摩擦係數為0.11)就能拉動。

3、減小摩擦面：若兩設備都是很理想的平面，則摩擦力的大小與摩擦面的寬狹是沒有關係的，實際上理想的平面是不可能有的。我們在設備搬運作業中遇到的摩擦面大時該阻力也大，減小摩擦面則阻力也減小。如鋪設鋼軌時拉移鋼軌，將軌頭朝下來拉比正放着拉要省力得多。

4、改滑移為滾移：我們在進行設備搬運時，一般都採用滾移的方法，因滾移比滑移要省力得多。

穩定性是指一台設備在某種狀態下保持平衡的能力。汽車吊車兼有汽車行駛和起重兩種功能，因此，存在行駛和起重兩種狀態的穩定性問題。

1.行駛穩定性

行駛穩定性是指吊車在行駛狀態下，抗傾翻和滑移的能力。失穩可能發生在兩個方面上：行駛軌跡平行和行駛軌跡垂直。這兩種狀態下的穩定性，我們分別稱之為縱向行駛穩定性和橫向行駛穩定性。

縱向行駛穩定性：當汽車吊車在坡路上行駛時，一旦失穩可能出現有兩種情況，一是當其前輪(轉向輪)的輪壓為零時，當輪幾乎懸空，無法控制行進方向，喪失操縱性;二是當驅動輪的輪壓太小或附着力不夠，車輪打滑甚至車體沿坡下滑。縱向行駛失穩的主要原因是行駛道路坡度超過吊車的設計爬坡角度，或路況太滑。

橫向行駛穩定性：主要表現是行駛中發生側翻或側向滑移。主要原因是轉彎速度大、半徑小，產生較大離心力，或在橫坡或路面傾斜的道路上行駛時，速度過快所致。

防止汽車吊車在行駛狀態下失穩的主要技術措施是，控制行車不超速、控制爬坡角度和合理的轉彎半徑。